比亚迪esp系统故障为节气门故障，建议检查节气门内是否有异物，插头是否正常，用电脑读取节气门的开度是否正常的。ESP是电子稳定程序，它综合了ABS（防抱死制动系统）、BAS（制动辅助系统）和ASR（加速防滑控制系统）三个系统所以要用诊断仪器读取故障码再来根据故障码具体处理。

　　ESP 主要用于应对紧急闪避障碍是连续转向，所产生的甩尾失控风险。当紧急避让时，ESP介入工作增加驱动轮的转动力；当出现甩尾趋势时，ESP会对另一侧车轮进行制动减弱转动，从而帮助车辆遵从驾驶者的转向意图。如果汽车起启动后，车辆上仪表盘上的esp故障指示灯一直亮着，那就可能是车辆的esp出现故障。当在行驶过程中发现ESP灯亮起，则需要减缓行车速度，避免过度的转向和转弯，尽快找到附近的4S店检查原因。